Операционные системы

-Операционная система реального времени BY-InformixII:
процессор RISC, например, Atmega16 (Atmel, 16К флэш память, 512 байт РЕПРОМ, 1К ОЗУ, выводы портов 32)
программа написана на ассемблере
внешних прерываний не ограничено (демо 3 - используется 1 : кнопка пуска)
таймеры - не ограничено (демо 3 - не используются)
расчетное время реакции 1 мкс (прерывание) - расчетно
САА (HAL) слой аппаратных абстракций (демо - кнопка, дальномер HC-SR04, 8 свтодиодов)
аппаратная платформа: например, STK500;
компмлятор внешний: Atmel avr Studio4 (или подобный)
загрузчик внешний: STK500 (или подобный)
Структура ПО ОС РВ: 4 модуля: m16def.inc (или др., в засисимости от процессора - программа общего пользования) - константы процессора, pmem.inc-распределение памяти, pmini.inc-инициализация, pm.asm-микроядро.
Пользовательские приложения: отдельный модуль в файле app.inc
ОС: таймеры, прерывания (внешние, таймеров, обмена), планировщик заданий и управление процессами, управление пямятью, управление потоками, межпроцессный обмен
микроядро: планировщик, таймеры, прерывание, управление (пямятью, потоками, процессами), межпроцессные сообщения
планировщик ОС РВ: от 18байт, FIFO
потоков: 1
демо: универсальная плата "ПМ5" собственной разработки, задействовано 11 портов микроконтроллера: 1 кнопка, 2 дальномер HC-SR04, 8 свтодиодов - изменение СД при смене дальности (инверсная индикация дальности).

Видеоматериал испытаний демо-версии << нажать для просмотра

Информация для установки и эксплуатации ПО: оплатить программу, получить ссылку на скачивание, скачать файл, загрузить его в микроконтроллер с помощью программатора, например, STK500. Файл запускается автоматически при включении питания или перезагрузке микроконтроллера.

Документация для установки и эксплуатации ПО (нажать для скачивания):

Инструкция по установке экземпляра программного обеспечения.

Инструкция по эксплуатации.

Описание процессов жизненного цикла ПО.

Функциональные характеристики ОС РВ.

Скачать демо файл ОС (описание выше): нажать для скачивания<<

Цена программы 400 000 руб.

Операционные системы робототехники и вендинга

Операционные системы реального времени ОС РВ